Romanii nu au dezvoltat intr-atat un mit al intemeierii lumii in sine, cat unul al intemeierii Romei )pentru care au acordat o importanta foarte mare). S-au dezvoltat doua mituri distincte despre inceputulurile Romei: cel al gemenilor Romulus si Remus si cel al eroului Aeneas.
Romulus si Remus
Mitul lui Romulus si Remus este foarte cunoscut din lucrarea lui Titus Livius ("Ab Urbe condita" - "De la intemeierea Romei"). Gemenii sunt nascuti din zeul Marte si muritoarea Rhea Silvia. Cand erau foarte mici, marele unchi i-a lasat in voia valurilor raului Tibru sa moara. Marele unchi a furat puterea regala de la bunicul gemenilor si nu dorea ca cei doi sa i-o pericliteze. Dar o lupoaica i-a gasit pe Romulus si Remus si i-a tinut langa ea, pana ce un pastor i-a descoperit. Pastorul si sotia lui i-au luat in casa lor si i-au crescut ca pe proprii lor copii. Cativa ani mai tarziu, dupa ce bunicul lor a revenit la putere, Romulus si Remus au decis sa intemeieze un oras. Totusi, intre gemeni a inceput un conflict, iar in incaierarea urmatoare Remus a murit. In unele versiuni Romulus l-a ucis pe Remus, in altele insotitorii acestuia. Dupa ce fratele lui a murit, Romulus a denumit noul oras Roma si a devenit primul rege. Dupa Varro, anul intemeierii Romei de catre Romulus este 753 i.Chr..
Intemeietorul Aeneas
O a doua legenda a intemeierii Romei traseaza inceputurile acesteia la Aeneas, fiul zeitei Venus si al troianului Anchise.
Aeneas a venit din cetatea Troia, care a fost cucerita de catre greci in razboiul troian; razboiul a avut loc cam prin secolele XIII sau XII i.Chr. si constituie subiectul operei lui Homer.
Desi Aeneas joaca in Iliada un rol nu prea insemnat, legenda romana il ridica la rangul de intemeietor. Eroul impreuna cu un grup de supravietuitori troieni a parasit cetatea distrusa si, indrum spre Italia, se opreste pe la Cartaginezi. Dupa dragostea cuDidona, pleaca si din Cartagina si ajunge in Italia unde intemeiaza Roma.
Vergilius si Eneida
Savantii sustin ca legenda lui Aeneas a inceput sa castige teren prin secolul III i.Chr., cand Roma a inceput sa existe ca natiune, si se cauta marirea prestigiului Romei prin conexiuni cu marile figuri ale mitologiei grecesti. Prin urmare, a fost dificil pentru scriitorii de mai tarziu sa rezolve diferenta de patru secole dintre plasarea intemeierii lui Aeneas (sec. XII i.Chr.) si cea a lui Romulus (sec. VIII i.Chr.). Vergilius rezolva problema in a sa epopee "Eneida", care spune ca Aeneas se casatoreste cu Lavinia, fiica regelui Latium-ului, un regat care ocupa teritoriul viitoarei Rome. Prin aceasta casatorie, Aeneas devine originatorul unui sir de regi, fiind si unul dintre stramosii lui Romulus si ai romanilor.
Rapirea sabinelor
Cele mai multe dintre povestirile timpurii despre Roma au de-a face cu cei sapte regi legendari, considerati ca fiind primii conducatori ai regatului.
Una dintre cele mai cunoscute povestiri despre domnia lui Romulus este "Rapirea sabinelor". Dupa cum spune aceasta legenda, Romulus si insotitorii lui aveau nevoie de sotii pentru a avea apoi copii si astfel sa asigure viitorul Romei. Ei i-au invitat pe vecinii lor sabini la o serbare si le-au rapit fiicele. Atunci s-a iscat un razboi intre cele doua comunitati si pacea nu a fost restabilita pana ce femeile sabine nu si-au declarat preferinta ca romanii sa le fie barbati. Apoi sabinii s-au unit cu romanii intr-o singura comunitate.
Pana in anul 509 i.Chr. au condus in total sapte regi, primul fiind Romulus.
